关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位,舟山压胶机 厂,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业
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